Estilo de configuración para GPS
1. INTRODUCCIÓN
Una de las múltiples ventajas que ofrece la utilización de TopView es la posibilidad de utilizarlo con prácticamente la totalizad de los equipos que actualmente hay en el mercado. Este hecho hace necesario que ofrezca la posibilidad de modificar todos los parámetros de configuración, cosa que a veces puede complicar o ralentizar el proceso de configuración del equipo.
Nos vamos a centrar el caso de GPS, que por su complejidad hace que el número de parámetros a configurar sea mayor y por lo tanto el tiempo necesario para completar la configuración y los conocimientos requeridos son mayores.
El configurar por primera vez nuestro equipo, es un paso que obligatoriamente tenemos que realizar, salvo que ya nos lo hayan configurado, tenemos que indicarle todos aquellos parámetros que nos van a permitir por ejemplo que nuestra libreta electrónica se comunique con el GPS, que el GPS envíe a través del Radio-Modem la información que necesitamos en cada ocasión.
Para empezar podemos partir de una configuración tipo que podemos aplicar por defecto y después modificar aquellos parámetros que varíen en la configuración que queremos utilizar particularmente. Una vez que este paso se ha realizado podemos guardar la configuración para utilizarla en posteriores trabajos en los que se valla a utilizar la misma composición de equipo, incluso cuando por ejemplo cambias de libreta puedes cargar una configuración previa y modificarla, para después también guardarla y poder utilizarla en otro momento, es decir, a partir de una configuración podemos adaptarla a otra composición de equipo parecida.
A continuación vamos a ver como se realizaría la configuración de un equipo de marca Topcon, en concreto el modelo Hiper+ y una libreta electrónica FC-100 de Topcon, conectada mediante cable ó Blue Tooth, que tiene las siguientes características:
Base:
- Hiper+
- Radio MODEM: Radio Pacific Crest, baudios 38400 externo, Puerto D
- Blue Tooth, Puerto 8
Móvil:
- Hiper+
- Radio MODEM: Radio Pacific Crest, baudios 38400 interno, Puerto C
- Blue Tooth, Puerto 8
2. PARÁMETROS POR DEFECTO
Comenzaremos por seleccionar el dispositivo con el que vamos a trabajar, con esto una vez que entremos en estilos de configuración podemos aplicar una configuración previa para el equipo que hayamos seleccionado.
Esta configuración se aplica desde la opción Por Defecto, con lo cual aplicará una configuración inicial que nos servirá de base para adaptarla al equipo con el que queremos trabajar.
3. TIPO DE COMINICACIONES PDA-SENSOR
La comunicación se puede establecer de tres formas distintas: Cable, BlueThoot y BluetT/Serial. La comunicación por cable no presenta ningún problema, por lo que pasamos a comentar las otras dos opciones.
Los puertos clásicos son conocidos por el nombre de “COM” mientras que el puerto del BlueThoot es conocido con el nombre de “BSP”, a este hay que añadir el número del mismo (“COM1” o “BSP1”). Habitualmente en una PDA el puerto para cable es el COM1 mientras que el puerto para BlueThoot puede ser BSP2 o BSP3. Ahora bien, la mayoría de las PDAs incorporan un Driver que hace que el blueThoot emule un puerto serie convencional “COM_” con un número elevado (6, 7, 8, o 9). En este caso deberemos indicar en TopView que la “Via” es “BlueT/Serial”.
En algunas PDAs (Ejemplo: FC-100, Unitech con Socket) cuando TopView acude al BlueThoot el Sistema Operativo Windows Ce (WinCe) este abre automáticamente el Explorador de Dispositivos para seleccionar un BlueThoot, mientras que en otras esto no ocurre (Ejemplo: WorkAbout Pro, Unitec con Anycom) y si deseamos cambiar nuestra conexión deberemos acudir al Gestor del BlueThoot para realizar dicha exploración y selección.
4. CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO BASE
Comenzaremos configurando el GPS Base, partiendo como ya hemos dicho de los parámetros por defecto que le hemos impuesto. Entramos en la opción Replanteo/Configuración de Sensores/Estilos de Configuración/Configuración de Sensores
Seleccionamos la pestaña Base para empezar a configurarlo:
- PDA, esta primera opción que nos muestra hace referencia a los parámetros de comunicación que vamos a imponer a la libreta para que pueda comunicar con el GPS, como pueden ser Puerto, baudios, etc. En este caso serán los que a continuación vemos:
- Radio, con la siguiente opción nos va ha permitir indicarle al GPS por ejemplo el puerto por el que va ha emitir las correcciones diferenciales el Radio-Modem y el tipo de formato de las mismas, los Baudios, etc. Para nuestro ejemplo serán los siguientes:
- Varios, en este caso nos va ha permitir activar distintas opciones dependiendo del tipo de sensor que hayamos seleccionado como dispositivo, por ejemplo nos va ha permitir activar/desactivar los sonidos que emiten algunos sensores durante su utilización, también nos va ha permitir resetear el sensor, etc. en nuestro caso para el equipo que vamos a configurar solamente nos ofrece la opción de Resetear el Sensor, tal y como vemos en la siguiente imagen.
- Antena, aquí indicaremos la información referente a la antena, como es el tipo de antena con la que estamos trabajando a demás de la altura a la que está situada, la mascara de elevación, etc. En la siguiente imagen vemos la selección para nuestro ejemplo:
-
Coordenadas, aquí le indicaremos cual va ha ser el origen de las coordenadas que va ha tener el GPS Base, ofreciendo dos opciones.
– Extraer Posición Media: con lo que el equipo medirá su posición con el número de épocas que le indiquemos. Una vez aplicada la configuración al sensor nos ofrece la posibilidad de guardar las coordenadas medidas.
– Extraer de Fichero: con lo que al aplicar la configuración nos pedirá el fichero de bases en el que se encuentra la base en la que hemos estacionado nuestro sensor.
Nosotros utilizaremos la opción de Extraer Posición Media, para realizar el cálculo de las coordenadas a través la observación de 40 épocas y posteriormente no guardaremos las coordenadas de la bases.
- Post_Proceso, por último nos ofrece la posibilidad de grabar en el sensor la información para poder procesarla posteriormente en oficina. Deberemos rellenar el nombre del fichero de las observaciones y la frecuencia de Grabación (cada 5 Segundos).
5. CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO MOVIL
Al igual que el la configuración del Base, ya partimos de unos parámetros que hemos impuesto por defecto, mientras que la configuración final se corresponde con lo que a continuación indicamos:
- PDA, por lo general la configuración de la PDA será la misma para los dos sensores, salvo casos en los que por ejemplo un sensor disponga de cable y Blue Thoot mientras que el otro solamente cable. En nuestro caso como ya hemos especificado en las características del equipo quedará de la siguiente manera:
- Antena, esta opción tiene las mismas opciones que en el sensor base, además de permitir indicarle cual va ha ser el nivel de ambigüedades y multipaht. Nosotros seleccionaremos la siguiente configuración:
- Radio, seleccionaremos en este caso el puerto por el que va ha recibir las correcciones diferenciales, el formato de las mismas que ha de corresponderse con el formato que emite el base, etc. Para nuestro ejemplo la configuración será la siguiente:
- Varios, al igual que antes recoge particularidades de configuración como puede ser Resetear Sensor, Activar Fast CPD, o como en el caso de el nuestro equipo Activar Co-Op Traking, etc. por ultimo nuestra configuración quedará de la siguiente forma:
6. GRABAR CONFIGURACIÓN
La configuración que acabamos de determinar podemos guardarla para evitarnos este trabajo repetitivo cada vez que queramos trabajar con el mismo equipo, PDA, etc.
Para ello en la pestaña Acciones nos ofrece la opción de Grabar la configuración de base y móvil en un mismo fichero, con lo cual, en las sucesivas veces que se valla a utilizar el equipo solamente será necesario Cargar la configuración guardada y aplicarla, sin necesidad de cambiar ningún parámetro.
En nuestro caso lo grabaremos con el nombre de Hiper_Plus_FC100 al tratarse de la configuración de un equipo Hiper+ junto con la libreta FC-100, ambos de topcon, por lo que la extensión va ha ser *.ect al tratarse del estilo de configuración de un equipo Topcon.
7. APLICACIÓN DE CONFIGURACIÓN
Una vez que tenemos definida cual va ha ser la configuración de cada uno de los sensores y la hemos guardado pasaremos a aplicarla, con la pestaña Acciones nos ofrece la opción de aplicar dicha configuración a cada uno de los sensores, para ello han de estar conectados cada uno a la PDA, con lo cual no se puede hacer simultáneamente, por este motivo comenzaremos por conectar la PDA al sensor base para a continuación aplicar su configuración, cuando aplicamos la configuración en cualquier equipo, se va ha establecer la comunicación entre el sensor y la PDA.
En el caso que estamos tratando, el utilizar BlueTooh, hay un paso intermedio que nos va ha permitir establecer la comunicación vía BlueTooh, por este motivo al aplicar la configuración nos aparece una ventana en la que nos ofrece la posibilidad de seleccionar el nombre del sensor con el que queremos comunicar, aunque también existe la posibilidad de que no aparezca ningún equipo, incluso que los que aparezcan no sean los que nos interesan, en este caso tenemos que pulsar en la opción Scan, con lo que la libreta hará un barrido para detectar nuevos BlueTooh con los que comunicar:
Tras terminar esta operación ya debe aparecer el nombre del sensor con el que queremos comunicar, a partir de aquí solamente queda situanor sobre nuestro sensor y pulsar sobre el botón Select:
Quedando seleccionado nuestro sensor y a continuación seguirá aplicando la configuración establecida, a continuación desconectaremos este sensor base para conectar el móvil a la PDA y poder aplicarle de la misma forma la configuración establecida.
De esta forma podemos empezar a trabajar, ya que ambos sensores están ya configurados.
Puede ocurrirnos que no consigamos conectar, o que no emita o reciva el Radio Modem, en estos casos podemos cambiar la configuración que creamos incorrecta, volver a guardar el fichero de configuración con el mismo nombre y aplicarlo de nuevo.
8. EJEMPLO DE CAMBIO DE PDA
A continuación vamos a cambiar el estilo de configuración para cambiar de PDA sólamente, en este caso será una WorkAbout Pro, con esta PDA es necesario abrir el puerto de comunicación antes de entrar en la configuración, a diferencia del ejemplo anterior que directamente TopView abre el cuadro de dialogo para establecer la comunicación una vez que estás aplicando el estilo de configuración.
Para establecer la comunicación vía BlueThoot esta libreta nos ofrece la posibilidad de trabajar directamente por el Puerto Serie BlueThoot o emulando un puerto serie, tal y como habíamos explicado en el apartado 3 de esta misma Guía.
Vamos a ver el proceso utilizando ambas vías.
8.1 UTILIZACIÓN EL EMULADOR DE PUERTO SERIE: VÍA BLUET/SERIAL
En el caso de seleccionar la opción de emular un puerto serie, a continuación, en la pestaña Severs nos indica el puerto por el que va ha comunicar. Este puerto es el que posteriormente, en estilos de configuración tendremos que selecciónar.
Una vez que llegamos a esta opción es necesario desactivar y posteriormente activar la casilla de verificación Serial para que le asigne un puerto, en caso de no hacerlo mantendrá el puerto antiguo que tuviera.
8.2 UTILIZACIÓN DEL PUERTO SERIE: VÍA BLUETHOOT
En el caso de seleccionar la opción de utilizar el puerto bluethoot directamente, en la pestaña Severs nos indica el puerto por el que va ha comunicar al igual que antes, pero en este caso será el puerto específico para bluethoot (BSP2 o BSP3). Este puerto es el que posteriormente, en estilos de configuración tendremos que selecciónar.
A continuación tenemos que realizar una activación del sensor con el que queremos establecer la comunicación, para ello entramos en la pestaña Devices si no aparece en la lista el sensor con el que queremos comunicar, pulsaremos el botón Scan:
Cuando haya encontrado el sensor requerido lo seleccionamos y pulsamos Services para activarlo. Aquí nos indica el número de puerto por el que va ha comunicar, luego este será el que posteriormente seleccionaremos en la opción PDA de Estilos de Configuración. Por último haciendo doble clic sobre la opción ASync desactivamos y volvemos a activar la opción Active. Con esto ya está listo para comunicar con el sensor que se ha seleccionado.
Una vez que hemos terminado la configuración de la comunicación entramos en Estilos de Configuración, teniendo en cuenta que finalmente hemos utilizado el puerto bluethoot directamente:
Grabando el fichero como Hiper_Plus_WA_Pro.ect
En el caso de volver a cambiar de PDA solamente sería necesario cargar el estilo de configuración que previamente hemos grabado:
Y posteriormente aplicarlo a su sensor correspondiente.
Lo normal es comenzar a aplicarlo en primer lugar al base, a continuación para aplicar la configuración al movil tenemos que realizar la activación del bluethoot del mismo para que comunique con el movil en lugar del base. Para ello volvemos a entrar en la configuración de bluethoot y si ya apareció en el escaneo previo solamente es necesario activarlo:
Finalmente aplicamos la configuración al movil y podemos comenzar el trabajo.
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